flocking相关论文
Flocking of multi-agent system with high-frequency feedback robust control is put forward in detail.The controller that ......
Horizontal movement in flocking is a common phenomenological in nature. In this paper, a quantitative model was develope......
完成基于Flocking的车辆编队模型的分布式控制。首先建立基于Hebb规则的Flocking运动模型,其次引入路线和面积势能控制完成控制器......
针对Flocking控制协议的设计，本文给出了一些新的结果。首先，通过选择一类合适的Hamilton函数，为多智能体系统建立一个Hamilton结构。......
This paper investigates distributed flocking problem where the information exchange among agents is modeled by the commu......
This paper proposes a modified Couzin and velocity-adaptive Couzin flocking model based on fuzzy rules. In the models, a......
Current applications using single unmanned vehicle have been gradually extended to multiple ones due to their increased ......
针对计算机生成兵力(CGF)群体智能移动问题,提出了一种综合考虑环境和态势影响的移动路径计算方法,使用元胞自动机模型和影响图模......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
Vocal behavior of Crested Guineafowl (Guttera edouardi) based on visual and sound playback surveys i
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
We consider the problem of controlling a group of mobile agents to form a designated formation while flocking within a c......
A novel flocking control approach is proposed for multi-agent systems by integrating the variables of velocities,motion ......
We consider the generalized flocking problem in multiagent systems, where the agents must drive a subset of their state ......
蜂拥行为的产生来源于对飞鸟、鱼群、蚂蚁以及蜜蜂行为的研究,这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一的觅食、迁徙、归巢......
通过定高飞行假设，建立了集群运行的简化空间模型、基于静止坐标系和运动坐标系的集群控制模型和分布式控制结构。将既定加速度量和......
对具有参考状态和时滞的离散时间一致性跟踪问题进行了研究.给出了离散时间下的一致性控制器,运用经典李雅普诺夫稳定性理论,证明......
多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题，每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进．根据现有的基于人工势场函数的群集算法......
对具有二次积分动态的多移动agent跟随领航者(Leader)取得群集(Flocking)运动编队进行了研究.提出了一个分散控制方法对多移动agen......
对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究．引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数，提......
讨论了一类带有虚拟领导者的二阶多智能体蜂拥问题。为了避免群体的分裂，提出一种对虚拟领导者进行反馈控制的蜂拥算法，利用此算法，即......
针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑......
提出一种基于事件驱动的控制策略来研究多智能体系统的蜂拥行为。针对实际系统中相对速度信息难以连续交换的情况,设计了由事件驱......
研究了多智能体同时跟踪多个目标的群集算法，采用智能体的编号对目标数求余数的方法来确定各个智能体的跟踪目标。对于势场函数，根据......
在由多重领导人代理人和多重追随者组成的自治代理人的组瞄准，与多重领导人一起的一个结队的行为方法和一条全球轨道被建议。在这个......
为实现群体机器人迁徙系统的速度可控,研究了在软控制的干预下使群体达到期望速度的方法。在基于局部信息交互的分布式系统中引入......
这篇论文主要被奉献给在变化环境与固定拓扑学群的一个班结队。第一，为每个代理人的控制器被采用在代理人的状态和它的邻居的平均状......
群是一种普遍存在的自然现象,群集编队控制是模拟自然界中生物聚合运动的新型分散式控制方法.提出了一种基于智能体的有leader的群......
基于行为的集群成为当前的研究热点。集群算法具有自组织、自修复、可重构等固有属性,因此可以用于分布式系统。本文介绍了基于行......
有两倍综合者动力学的多重活动代理人，跟随一个领导人完成结队的运动形成，在这份报纸被学习。为一组活动代理人的本地控制法律的一个......
对由多个具有不同通信半径的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径存在个体差异这......
对由多个具有不同通信半径的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径存在个体差异这......
针对以往的多智能体蜂拥控制算法在考虑单个目标追踪情形时不具普适性,以及现有的多目标蜂拥控制都是基于全局目标信息来进行集中......
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In this study, a novel procedure is presented for control and analysis of a group of autonomous agents with point mass d......
In this study, a novel procedure is presented for control and analysis of a group of autonomous agents with point mass d......
本文研究带有切换拓扑和随机故障影响的Cucker-Smale模型的集群演化特点,在切换时间间隔和故障概率满足一定约束条件下,给出系统几......
分析了短纤维在静电场中的带电和受力，给出了短纤维在植绒过程中遵循的动力学方程。...
Vocal behavior of Crested Guineafowl(Guttera edouardi) based on visual and sound playback surveys in
Background:Generally speaking,playbacks were often ineffective to determine the group sizes of birds since mainly males ......
对由多个具有二次积分动态、通信半径不同的智能体组成的混合群体跟随领航者取得flocking运动进行研究。针对不同智能体的通信半径......
We consider the problem of controlling a group of mobile agents to form a designated formation while flocking within a c......
为解决Flocking模型中势函数没有考虑角度信息的问题，建立了基于加权准邻域势函数以及多虚拟领航的Flocking运动模型。首先，考虑运动......
我们所说的flocking指的是这样一种现象：在一个由大量相互作用的智能体组成的群体中,在没有中心方向的情况下,只通过局部信息和简单......
多智能体系统是一类非常重要并且在现实中广泛存在的动态系统,描述的是多个智能体间通过信息共享、协调合作,任务分派等来完成一件......
近年来,多机器人运动规划问题渐渐成为机器人学中研究的热点问题。多机器人的运动规划主要包括路径规划,编队控制,避障避碰三种控......
多智能体运动规划问题逐渐成为智能体中研究的热点问题。多智能体运动规划主要包括路径规划、编队控制和避障避碰三种控制行为。主......
